科学家训练机器人独立决策

大家好，我是本栏目的编辑郝帅。现在我给大家解释一下上面的问题。科学家开发了一种软件，允许具有技术视觉的工业人工智能机器人实时设置和调整其工具的运动轨迹，而不会降低给定的精度水平。

俄罗斯远东联邦大学(FEFU)的一个团队开发并实现了一种智能工业机器人控制的新原理。

因此，机器人在处理不确定条件和不断变化的工作环境下的细节时，可以自行设定和调整刀具运动的轨迹和状态(速度)。

新软件允许团队在操作机器人工具时达到约0.5毫米(mm)的精度，包括需要额外用力的动作。

然而，研究人员表示，许多高精度操作需要0.2-0.1毫米范围内的精度

FEFU大学教授弗拉迪米尔菲拉利托夫说：“问题在于制造机器人的技术本身不够精确，世界上任何地方都没有解决这个问题。

“我们开发了一种基于特殊测试动作来消除这一缺陷的方法。事实证明，它在模型中是有效的，现在我们正在尝试在实践中实现它。

“如果我们取得积极成果，这将是机器人实际应用的突破。如果没有，我们将继续努力，直到取得积极成果。一般来说，这是一种工作方法。

使用技术视觉系统，机器形成其工作空间的虚拟图像，识别每个组件，并确定其确切位置。

机器人还可以识别固定过程中发生的大变形。基于虚拟图像，它确定其工作工具的轨迹。

“强调我们开发的方法、算法和软件的普遍性非常重要。它们可以用来控制几乎任何种类的机器人：工业机器人、水下设备、无人地面车辆、飞行和许多有前途的农业机器人。

“他们只需要对软件进行微小的调整，并考虑其具体功能，”Filaretov说。

Filaretov表示：“我们的开发，包括基于智能VR的控制，最大限度地发挥了现代技术的能力，可以在保持产品质量的同时，将技术流程的效率提高数倍。

研究人员表示，新的智能控制方法已在达尔普里博尔工厂(符拉迪沃斯托克)实施，目前正在针对最近的工业挑战进行测试和调整。

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