这项计算机视觉技术实际上可以看到角落

大家好，我是本栏目的编辑郝帅。现在我给大家解释一下上面的问题。来自美国、加拿大和欧洲的一组计算机视觉研究人员开发了一种观察角落的技术。这是研究人员第一次可以使用NLOS成像技术来捕捉弯曲物体的形状。

这项技术依赖于特殊的光源和传感器。我们在日常生活中看到的是物体反射的光。像人眼一样，典型的相机会检测到这种光。

但是NLOS研究的基础是，光会将物体反射到其他方向。事实上，在偏离墙壁或其他物体后，微小的散射光可能会到达眼睛，但会被更亮的光源冲走。

NLOS成像检测光线，并试图提取有用的信息，包括重建通常不在视野中的物体的边缘。到目前为止，研究人员已经重建了乔治华盛顿在美国情况的四分之一。

卡内基梅隆大学机器人研究所教授Srinivasa Narasimhan说：“令人兴奋的是，隐藏物体的重建质量越来越接近我们用来观察可见物体的扫描。”“到目前为止，我们只能在相对较小的区域内实现这种程度的细节，但这种能力将补充其他NLOS技术。”

这项研究是在国防高级研究计划局的揭示计划的支持下进行的。参与研究的人员来自卡内基梅隆大学、多伦多大学和伦敦大学学院。他们是一个更大的NLOS合作团队的成员，包括来自斯坦福大学、威斯康星大学、萨拉戈萨大学、米兰理工大学和法德研究所的科学家。

“其他NLOS研究人员已经展示了NLOS成像系统，该系统可以理解房间大小的场景，甚至只使用自然产生的光来提取信息，”机器人研究所助理教授Ioannis Gkioulekas解释说。“我们正在做一些对这些方法的补充——使NLOS系统能够在一个小区域内捕捉细节。”

这项技术包括使用超快激光从墙壁反射光线来照亮被遮挡的物体。研究人员使用可以探测少量光线的激光雷达。通过了解激光发射光脉冲的时间，研究人员可以计算光反射物体、从墙上反弹并在返回途中到达传感器所需的时间，这样他们就可以在一侧重建图像。行程。

“这种飞行时间技术类似于自动驾驶车辆经常使用的激光雷达技术，用于构建车辆周围环境的3D地图，”舒眠新博士说。机器人学的学生。

包括地震成像以及声学和超声波成像。军事援助部门DARPA的支持也提出了军事应用，可能包括非视距目标应用。

除了美国国防高级研究计划局，这项研究还得到了美国国家科学基金会、海军研究办公室和加拿大自然科学与工程研究委员会的支持。

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