开源Solo8机器人看起来不像狗 但制造成本更低

新形势下，波士顿动力机器人正在抢占头条。这可能会引起人们对四足机器人的兴趣，但Spot Easy的成本超过5万美元，通常需要几年的时间来开发自己的机器人，并与多个团队合作。如果你不介意称赞别人的工作，德国工程师发明了一种四足机器人，它被设计成一个平台，其他人可以建造。

纽约大学坦顿工程学院和图宾根、斯图加特马克斯普朗克智能系统研究所的Solo 8机器人与Spout唯一的共同点就是都有四条腿，和狗一样大。把spot和狗比较一直是一种延伸，Solo 8更是如此。这个机器人连个清醒的头脑都没有！

正如他们所说，外表可能具有欺骗性。Solo 8在外观和成熟度上有所欠缺，在可访问性和开放性上弥补了这一点。机器人零件可以用3D打印，这在大多数研究中心都有，也可以是现成的。更重要的是，构建文件本身是在开源许可下提供的，允许研究人员(甚至公司)基于团队经验和研究进行构建。

Solo 8的结构很轻，2公斤多一点，但是柔韧性很好。如果是仰面摔倒，只需要转动双腿，这样它的下侧就变成了新的顶部，如果你没有正式的正面或者顶部，那就更容易了。使用扭矩控制电机和虚拟弹簧代替机械弹簧，机器人可以根据需要轻松地重新编程和调整“弹簧”的刚度。

但不要指望它会现场上演。Solo 8专为实验室和研究机构的受控环境而设计。然而，它可能是一种新型四足机器人的间接来源，这种机器人将在不久的将来成为许多工程师和研究人员的原型。

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